产品简介

Turtle是两轮差速AGV智能无人车,扁平设计,集成多种传感器,支持ROS TF、TensorFlow等软件。具备SLAM、导航、识别等功能,成本低、效率高,适合科研、教学和比赛。

产品特点

AGV结构设计

货物运载

支持机械臂

性能强劲

超长续航

自主导航

摄像头

激光雷达定位

代码开源

C++

Python

ROS

扁平设计

扁平设计降低重心,增强搬运重物和复杂操作时的稳定性。在狭窄通道和坡道等复杂地形中尤为关键,确保任务安全完成,适应多样场景,保持高效运行。

传感器高度集成

配备雷达、深度相机、超声波等传感器,构建高效感知系统,提升导航精度,轻松应对复杂任务。还可基于这些传感器探索更多新应用场景。

丰富接口

配备多种供电和通讯接口,满足不同需求,车身预留安装孔位,便于加装第三方设备,良好的灵活性和扩展性。确保任务中满足您的多样化要求。

移动机器人研发和制造商,运往全球50+个国家

AGV结构设计

采用先进的AGV结构设计,底盘具备高稳定性和强承载能力,确保在复杂环境中平稳运行,适应多变工作条件和苛刻任务需求,具有持续的高效性和可靠性。

超广视野

双激光雷达和6个毫米波雷达提供广角覆盖,实现对小车周围环境的全方位、无死角监测,确保精准感知、实时反馈,并大幅提升安全性。

超强载重

具备72kg最大负重能力,能轻松应对各种挑战。卓越的负重能力提升了可扩展性,支持添加不同外部设备。无论重物搬运还是功能扩展,都能灵活应对。

智慧农业采摘机器人系统

智慧农业采摘机器人系统RS-AGR,运用嵌入式系统、移动导航、机械臂规划和视觉识别等技术,通过无人车、机械臂、摄像头和激光雷达,实现果蔬无人化采摘。

5G 远程安防巡检机器人系统

5G安防巡检机器人系统结合运动控制和环境感知,通过5G实现4K高清回传、远程控制、目标跟踪和双光源拍摄,支持复杂地形巡视和云端作业。

产品功能

应用案例

技术参数

规格

标配

高配

尺寸

737mmx570mmx321mm

越障能力

30mm

驱动方式

2轮差速,4轮从动,摇摆臂独立悬挂

重量

58kg

最大负载

72kg

最大速度

1.5m/s

最大爬坡角度

25°

最小转弯半径

0m

电池容量

30Ah

续航时间

5-8小时

待机时间

8小时

供电接口

5V,12V,24V

通讯接口

USB通信接口3个,CAN通信接口1个,通信网口3个

机载主机

CPU

Intel酷睿i9处理器

内存

16G

硬盘

512G

显卡

GTX1660S

嵌入式控制单元

主控芯片

STM32 F4系列

2D激光雷达

数量

1个

2个

测量半径

0.1-40m

精度

±30mm

角度分辨率

0.23°@10Hz,0.34°@15Hz

扫描频率

7-15Hz

采样频率

16200Hz

扫描角度

0-360°

深度相机

RGB视场角

71°x43.7°

RGB分辨率&帧率

1920*1080,30fps(最大)

深度视场角

67.9°x45.3°

深度分辨率&帧率

640×400,30fps(最大)

深度距离

0.3~3m

深度精度

±1-6mm (1米内)

4G网络模组

最大传输速率

150Mbps

千兆网口数量

4

频段

双频

超声波传感器

数量

6个

量程

2-450cm

精度

0.5cm

频率

20Hz

屏幕

分辨率

1024×600

尺寸

7英寸

触屏

扬声器

数量

1个

碰撞检测带

数量

/

2条

长度

54cm

功能按钮

急停安全开关1个;交互功能按键2个,可自定义功能。

Turtle

智能差速AGV机器人

¥**** 起

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