产品简介
GeoScan S1最强性价比手持三维激光扫描仪由朝闻道机器人携手同济大学刘春教授团队和西北工业大学历时八年研发。
轻量化设计，一键启动，便可拥有高效实用的三维解决方案。以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构。可广泛用于多种作业领域。
每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景，扫描可选配3D高斯数据采集模块，实现高保真实景还原。支持跨平台集成，配备高带宽网口及双USB 3.0接口，为科研实验提供灵活扩展空间。降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力，开启更多可能！
产品特点
多传感器融合
大场景
软件开源
支持预览
室内外三维重建
微秒级数据同步
多场景
导出即用
高精度地图构建
3D出图
ROS
使用教程
小巧机身 一体集成
具备丰富的传感器资源和可拓展接口，完全释放硬件性能。
小倾角设计 更高效率
激光雷达25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集。
多传感器协同 灵敏感知
双广角相机与深度相机结合激光雷达，实现远距精准测距、近场细节补全及复杂环境适应性，全面提升探测可靠性。
二十万平米 真彩融合
支持超20万平米大场景实时扫描，结果实时查看，支持彩色融合。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
实时建模，精细还原
多传感器融合，微秒级数据同步，在线实时测绘。搭载高精度多传感器SLAM建图算法，实时输出高精度点云数据，结合高清赋色相机，可生成色彩丰富的彩色点云数据。
多传感器融合技术
搭载多年自研的多传感器融合 SLAM 算法 和 超高精度 IMU 模块，采用先进标定校准技术、微秒级数据同步技术，轻松应对复杂室内外场景，全方位满足测绘需求。
跨平台组合，无人化作业
支持跨平台集成，适配无人机，无人车，机械狗，人形机器人等多种负载平台，轻松实现无人化作业。
多传感器数据 胜任复杂场景
集成多种传感器，胜任各类复杂室内外场景，在写字楼、停车场、工业园区，各类隧道、森林、矿场等工作环境下，均能够精准完成三维场景地图构建。
客户案例
3D高斯实景还原
选配 3D 高斯模块，实现高保真实景还原，将真实世界以数字化形式完整复刻。
支持二次开发
应用案例
技术参数
| 系统参数 | 测量模式 | 三维点云地图动态构建、色彩融合、实时预览 |
| 多传感器融合 | 融合相机、激光雷达、IMU、GPS | |
| 扫描面积 | 20万平方米以上 | |
| 建图实时性 | 支持实时解算 | |
| 点云数量 | 20万点/秒 | |
| 彩色点云输出 | 支持 | |
| 导出数据格式 | pcd, las, ply等多种通用格式 | |
| 系统环境 | ubuntu 20.04、支持ROS | |
| 相对精度 | 优于3cm | |
| 绝对精度 | 优于5cm | |
| 通用参数 | 尺寸（长*宽*高） | 14.2cm * 9.5cm * 45cm |
| 电源输入 | 13.8V – 24V | |
| 功率 | 25W | |
| 电池容量 | 88.8Wh | |
| 重量 | 1.3kg (不含电池)、1.9kg（含电池） | |
| 续航时间 | 约3h ~ 4h | |
| 存储容量 | 256G | |
| 产品外壳 | 航空铝 | |
| 供电方式 | 弹夹电池 | |
| 触控屏 | 5.5寸@1280×720 | |
| 计算单元 | 型号 | Intel N5095 |
| CPU参数 | 4核2.0GHz（睿频2.9GHz）、缓存4MB | |
| 内存/硬盘 | 16G/256G（可拓展TF卡） | |
| 无线连接 | WIFI/蓝牙，2.4G/5G | |
| 外部拓展 | 千兆网口、USB3.0*2、Micro SD、3.5mm音频口 | |
| 微秒同步模组 | 同步模式 | 硬件 IO 同步触发 |
| 同步精度 | 微秒级 | |
| 高精度 IMU | 频率 | 最高 800 HZ |
| 数据包 | 加速度、角速度、磁力计、姿态角（四元数） | |
| 出厂标定 | 静态、动态、常温区、非线性校准、轴间距 | |
| RTK | 型号 | T-RTK UM982 Mobile |
| 天线 | 全频四臂螺旋胶棒天线 | |
| 激光雷达 | 型号 | Livox Mid-360 |
| 深度相机 | 型号 | Intel D435i |
| 工业摄像头 | 数量 | 2 |
| 曝光方式 | 全局曝光 | |
| 分辨率&帧率 | 彩色图像、最大1280×1024@201fps | |
| 视场角 | 180°鱼眼 |
