Thunder智能四驱无人车采用差速底盘,适应田间、工厂、园区和沙漠等环境。集成里程计、激光雷达和视觉相机,支持SLAM、定位导航和物体识别,适合教学和科研。
机器人配备30Ah锂电池,减少充电频率,延长续航时间。这使得机器人能适应复杂场景,灵活安排工作时间和任务,满足各种使用需求,让您更加专注于任务执行。
机载主机配备独立显卡,提供强大的算力。无论是复杂环境感知、实时决策还是大规模数据运算,都能快速高效地处理,确保每次操作都精准迅速。
配备雷达、深度相机、超声波等传感器,构建高效感知系统,提升导航精度,轻松应对复杂任务。还可基于这些传感器探索更多新应用场景。
双激光雷达和6个毫米波雷达提供广角覆盖,实现对小车周围环境的全方位、无死角监测,确保精准感知、实时反馈,并大幅提升安全性。
机器人配备大尺寸越野轮胎和四轮独立悬挂结构,加上高性能电机,赋予其超强越野能力。能轻松应对复杂地形,自由穿梭并高效工作。
智慧农业采摘机器人系统RS-AGR,运用嵌入式系统、移动导航、机械臂规划和视觉识别等技术,通过无人车、机械臂、摄像头和激光雷达,实现果蔬无人化采摘。
5G安防巡检机器人系统结合运动控制和环境感知,通过5G实现4K高清回传、远程控制、目标跟踪和双光源拍摄,支持复杂地形巡视和云端作业。
规格 | 标配 | 高配 | |
尺寸 | 950mmx718mmx600mm | ||
越障能力 | 150mm | ||
驱动方式 | 四轮差速驱动+独立悬挂 | ||
重量 | 110kg | ||
最大负载 | 80kg | ||
最大速度 | 1.5m/s | ||
最大爬坡角度 | 25° | ||
最小转弯半径 | 0m | ||
电池容量 | 30Ah | ||
续航时间 | 5-8小时 | ||
待机时间 | 8小时 | ||
供电接口 | 5V,12V,24V | ||
通讯接口 | USB通信接口3个,CAN通信接口1个,通信网口3个 | ||
机载主机(X86架构主机) | CPU | Intel酷睿i9处理器 | |
内存 | 16G | ||
硬盘 | 512G | ||
显卡 | GTX1660S | ||
嵌入式控制单元 | 主控芯片 | STM32 F4系列 | |
3D激光雷达 | 线数 | / | 16 |
测量半径 | 0.05m-120m | ||
精度 | 0.5cm | ||
角度分辨率 | 水平:0.09°@5Hz,0.18°@10Hz,0.36°@20Hz; 垂直:2°; | ||
扫描频率 | 5-20Hz | ||
采样频率 | 320000Hz | ||
水平视场角 | 360° | ||
垂直视场角 | 30°(-15° ~ +15°) | ||
2D激光雷达 | 数量 | 2个 | |
测量半径 | 0.1-40m | ||
精度 | ±30mm | ||
角度分辨率 | 0.23°@10Hz,0.34°@15Hz | ||
扫描频率 | 7-15Hz | ||
采样频率 | 16200Hz | ||
扫描角度 | 0-360° | ||
深度相机 | RGB视场角 | 71°x43.7° | |
RGB分辨率&帧率 | 1920*1080,30fps(最大) | ||
深度视场角 | 67.9°x45.3° | ||
深度分辨率&帧率 | 640×400,30fps(最大) | ||
深度距离 | 0.3~3m | ||
深度精度 | ±1-6mm (1米内) | ||
RTK | 刷新率 | / | 20Hz |
定位精度 | 随差分云共享数据变化 | ||
收敛时间 | 随差分云共享数据变化 | ||
支持的定位系统 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||
4G网络模组 | 最大传输速率 | 150Mbps | |
千兆网口数量 | 4 | ||
频段 | 双频 | ||
超声波传感器 | 数量 | 6个 | |
量程 | 2-450cm | ||
精度 | 0.5cm | ||
频率 | 20Hz | ||
屏幕 | 分辨率 | 1280×800 | |
尺寸 | 10.1英寸 | ||
触屏 | 是 | ||
扬声器 | 数量 | 1个 | |
碰撞检测带 | 数量 | 2条 | |
长度 | 74cm | ||
功能按钮 | 急停安全开关1个;交互功能按键2个,可自定义功能。 |