产品简介

Thunder智能四驱无人车采用差速底盘,适应田间、工厂、园区和沙漠等环境。集成里程计、激光雷达和视觉相机,支持SLAM、定位导航和物体识别,适合教学和科研。

产品特点

货物运载

支持机械臂

性能强劲

超长续航

自主导航

摄像头

激光雷达定位

代码开源

C++

Python

ROS

使用教程

超长续航

机器人配备30Ah锂电池,减少充电频率,延长续航时间。这使得机器人能适应复杂场景,灵活安排工作时间和任务,满足各种使用需求,让您更加专注于任务执行。

算力强悍

机载主机配备独立显卡,提供强大的算力。无论是复杂环境感知、实时决策还是大规模数据运算,都能快速高效地处理,确保每次操作都精准迅速。

传感器高度集成

配备雷达、深度相机、超声波等传感器,构建高效感知系统,提升导航精度,轻松应对复杂任务。还可基于这些传感器探索更多新应用场景。

移动机器人研发和制造商,运往全球50+个国家

超广视野

双激光雷达和6个毫米波雷达提供广角覆盖,实现对小车周围环境的全方位、无死角监测,确保精准感知、实时反馈,并大幅提升安全性。

超强越障

机器人配备大尺寸越野轮胎和四轮独立悬挂结构,加上高性能电机,赋予其超强越野能力。能轻松应对复杂地形,自由穿梭并高效工作。

智慧农业采摘机器人系统

智慧农业采摘机器人系统RS-AGR,运用嵌入式系统、移动导航、机械臂规划和视觉识别等技术,通过无人车、机械臂、摄像头和激光雷达,实现果蔬无人化采摘。

5G 远程安防巡检机器人系统

5G安防巡检机器人系统结合运动控制和环境感知,通过5G实现4K高清回传、远程控制、目标跟踪和双光源拍摄,支持复杂地形巡视和云端作业。

产品功能

应用案例

技术参数

规格标配高配
尺寸950mmx718mmx600mm
越障能力150mm
驱动方式四轮差速驱动+独立悬挂
重量110kg
最大负载80kg
最大速度1.5m/s
最大爬坡角度25°
最小转弯半径0m
电池容量30Ah
续航时间5-8小时
待机时间8小时
供电接口5V,12V,24V
通讯接口USB通信接口3个,CAN通信接口1个,通信网口3个
机载主机(X86架构主机)CPUIntel酷睿i9处理器
内存16G
硬盘512G
显卡GTX1660S
嵌入式控制单元主控芯片STM32 F4系列
3D激光雷达线数/16
测量半径0.05m-120m
精度0.5cm
角度分辨率

水平:0.09°@5Hz,0.18°@10Hz,0.36°@20Hz;

垂直:2°;

扫描频率5-20Hz
采样频率320000Hz
水平视场角360°
垂直视场角30°(-15° ~ +15°)
2D激光雷达数量2个
测量半径0.1-40m
精度±30mm
角度分辨率0.23°@10Hz,0.34°@15Hz
扫描频率7-15Hz
采样频率16200Hz
扫描角度0-360°
深度相机RGB视场角71°x43.7°
RGB分辨率&帧率1920*1080,30fps(最大)
深度视场角67.9°x45.3°
深度分辨率&帧率640×400,30fps(最大)
深度距离0.3~3m
深度精度±1-6mm (1米内)
RTK刷新率/20Hz
定位精度随差分云共享数据变化
收敛时间随差分云共享数据变化
支持的定位系统BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
4G网络模组最大传输速率150Mbps
千兆网口数量4
频段双频
超声波传感器数量6个
量程2-450cm
精度0.5cm
频率20Hz
屏幕分辨率1280×800
尺寸10.1英寸
触屏
扬声器数量1个
碰撞检测带数量2条
长度74cm
功能按钮急停安全开关1个;交互功能按键2个,可自定义功能。

Thunder

智能差速四驱无人车

¥**** 起

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