产品简介
Giraffe复合机器人继承了HandsFree系列的高通用性和拓展性，支持多种硬件和ROS、TensorFlow等软件框架。坚固设计兼容大型机械臂及UR3/5机械臂，适用于教学、创新应用、科研和竞技比赛。
产品特点
支持机械臂
智能感知
性能强劲
多种功能
摄像头
支持二次开发
丰富接口
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
高度集成多种传感器
高度集成激光雷达、深度相机、高清摄像头、超声波等多种传感器，传感器相互补充、协同工作，共同构成了机器人全面而高效的感知系统。
超强算力
机载主机配备独立显卡，提供强大的算力。无论是复杂环境感知、实时决策还是大规模数据运算，都能快速高效地处理，确保每次操作都精准迅速。
多种功能
机器人提供运动控制、传感器数据处理和图像识别等软件功能，适合初学者和开发者。无论经验如何，用户均能快速上手，了解基础应用并启动开发工作。
二次开发
机器人基于开源ROS平台开发，用户可自由访问代码、进行二次开发和功能扩展。ROS支持广泛，提供丰富资源，助力个性化功能实现和性能优化。
超强载重
机器人采用独特底盘结构，展现卓越载重能力，确保在各类工作场景下稳定可靠。电源和通信接口设计支持加装重量较大的第三方设备，满足多样化功能需求。
多功能云台
机器人顶部的二轴伺服云台和深度立体相机提供了绕Pitch轴150°和Yaw轴180°的运动范围，扩展了视野范围。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
稳定可靠的控制系统
集成专业的机器人控制系统OpenRE，代码开源，教程丰富，方便二次开发。
套件搭配
机器臂套件
机器人可扩展安装六轴机械臂，工作半径280mm，末端负载250g，并支持机械爪安装。
远程驾驶套件
机器人支持远程驾驶套件，适用于高温、高湿、有毒环境。通过4G/5G网络远程控制并结合深度学习技术，及时发现问题，保障工作人员安全。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 高配 | |
尺寸 | 399mmx411mmx1502mm | ||
越障能力 | 12mm | ||
驱动方式 | 2轮差速，4轮从动 | ||
重量 | 38kg | ||
最大负载 | 65kg | ||
最大速度 | 1.2m/s | ||
最大爬坡角度 | 25° | ||
最小转弯半径 | 0m | ||
电池容量 | 27.5Ah | ||
续航时间(h) | 10-12h | ||
待机时间(h) | 14-15h | ||
供电接口 | MR30x4，XT30x5，XT60x1 | ||
通讯接口 | SBUS、USB | ||
机载主机 | CPU | Intel酷睿i7处理器 | |
GPU | NVIDIA GTX 4GB独立显卡 | ||
内存 | 16GB | ||
存储容量 | 256GB | ||
嵌入式控制单元 | 主控芯片 | STM32 F4系列 | |
姿态传感器 | 提供俯仰、滚转、航向、旋转四元素航姿信息 | ||
激光雷达 | 测量半径 | 0.12-16m | |
精度 | 2.00% (1-8m范围内) | ||
角度分辨率 | 0.18°@5Hz，0.25°@7Hz，0.43°@12Hz | ||
扫描频率 | 5-12Hz | ||
采样频率 | 10000Hz | ||
扫描角度 | 0-270° | ||
深度相机 | RGB视场角 | 66.10°x40.2° | |
RGB分辨率&帧率 | 1280×720@30fps、640×480@30fps、320×240@30fps | ||
深度视场角 | 58.40°x45.5° | ||
深度分辨率&帧率 | 1280×1024@7fps、640×480@30fps、320×240@30fps 、160×120@30fps | ||
深度距离 | 0.6-8m | ||
深度精度 | ±3mm (1米内) | ||
二轴伺服云台 | Pitch轴运动范围 | 150° | |
Yaw轴运动范围 | 180° | ||
屏幕 | 分辨率 | 1920×1080 | |
尺寸 | 15.6英寸 | ||
触屏 | 否 | ||
功能按钮 | 急停安全开关1个 | ||
机械臂 | 自由度 | / | 7个，包含6个关节+1个机械爪 |
末端负载 | / | 1500g | |
有效工作半径 | / | 600mm | |
重复定位精度 | / | ±0.1mm | |
末端最大速度 | / | 600mm/s | |
关节最大速度 | / | 1、2轴90º/s，3、4轴120º/s，5、6轴300º/s | |
重量 | / | 12.8kg | |
电源输入 | / | 24V/12A | |
通信接口 | / | USB Type-C | |
电控机械夹爪 | 尺寸 | / | 135mmx72mmx55mm |
重量 | / | 0.25kg | |
抓取方式 | / | 平行抓取 | |
关节速度 | / | 90°/s (可调) | |
夹持宽度 | / | 0-100mm | |
抓取精度 | / | ＜1mm | |
工作电压(v) | / | 24V | |
通信接口 | / | PWM IO控制 | |
抓取负载 | / | 1kg | |
手眼 (深度立体相机) | RGB视场角 | / | 85.2°x58°(±3°) |
RGB分辨率&帧率 | / | 1920×1080，30fps (最大) | |
深度视场角 | / | 69.4°x42.5°(±3°) | |
深度分辨率&帧率 | / | 1280×720，30fps (最大) | |
深度距离 | / | 0.1~3m | |
深度精度 | / | <%2 (2m内) | |
