智慧农业采摘机器人平台包括移动平台、机械臂、执行器、视觉系统和控制系统。它支持自主导航、智能避障、果蔬识别、动态误差校准及作业量控制，能进行无人路径规划和定点停靠。
产品简介
产品特点
支持机械臂
视觉抓取
算力强劲
自主导航
深度立体相机
激光雷达定位
二次开发
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
实时感知避障
搭载多种先进传感器，通过融合技术精准感知环境。内部系统利用先进算法处理数据，制定最优避障策略，实现实时障碍物识别和安全路径规划，有效降低碰撞风险。
手眼协同
配备深度摄像头和先进的图像处理算法，实现快速的目标物体识别和定位。结合精密机械臂和灵活机械爪，实现了对目标物体的灵活操作和稳定抓取。
自动辨别果蔬
集成图像识别与人工智能技术，机器人实时捕捉并分析果蔬图像。利用深度学习算法，快速准确地识别果蔬种类，实现高效分类和处理。
机械臂运动规划
搭载先进机械臂规划系统，提供高精度和高效率。系统利用复杂算法和高速计算精细规划每个动作，自动调整路径和速度，适应不同环境和任务需求，确保精准操作。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
丰富搭配方案
平台集成六款智能无人车和多款机械臂，支持根据研究需求自由组合，模拟复杂农业环境。为精准农业、作物监测、病虫害识别等研究提供实验支持。
模块化设计
智能无人车、协作机械臂及其他农业智能设备可作为独立模块选择和组合。模块化设计提供了前所未有的灵活性，简化了操作和维护流程。
产品功能
技术参数
| 规格 | 标配 | 中配 | 高配 | |
| 无人车 | 智能差速AGV机器人Turtle高配版 x 1 | 智能差速四驱无人车Thunder高配版 x 1 | 智能差速四驱无人车Thunder高配版 x 1 | |
| 机械臂 | 机械臂型号 | 智能协作机械臂套件V6_PLUS Arm | 智能协作机械臂套件xArm6 | 智能协作机械臂套件UR5 |
| 自由度 | 6个 | 6个 | 6个 | |
| 重量 | ≤15 kg | ≤22 kg | ≤25 kg | |
| 末端负载 | 1500g | 最大5kg | 5 kg | |
| 机械臂臂展 | 660mm | 700mm | / | |
| 有效工作半径 | 600mm | 700mm | 850mm | |
| 重复定位精度 | 0.1mm | 优于±0.1mm | 优于±0.03mm | |
| 末端最大速度 | 600mm/s | 1m/s | ||
| 关节最大速度 | 1、2轴90º/s，3、4轴120º/s，5、6轴300º/s | 180º/s | 180°/s | |
| 关节行程 | 1轴[-150º,+150º]， | / | 基座[-360º,+360º]， | |
| 2轴[-65º,110º]， | 肩部[-360º,360º]， | |||
| 3轴[-165º,+165º]， | 肘部[-360º,+360º]， | |||
| 4轴[+25º,+185º]， | 腕部1[-360º,+360º]，腕部2[-360º,360º]， | |||
| 5轴[-270º,270º]， | 腕部3[-360º,+360º] | |||
| 6轴[-30º,+200º] | ||||
| 电源输入 | 24V/12A | / | / | |
| 通讯接口 | USB通讯接口 | TCP-IP/Enthernet | / | |
| 手眼系统 | 材料 | 铝合金 | ||
| 净重 | 400g | |||
| 尺寸 | 150mm*80mm*60mm（长*宽*高） | |||
| 抓取负载 | 1kg | |||
| 抓取机构 | 平行抓取机构 | |||
| 最大夹持宽度 | 90mm | |||
| 精度 | 2mm | |||
| 功能特点 | 支持USB串口控制，支持堵转保护 | |||
| 关节最大速度 | 80°/s，速度可调 | |||
| 抓取力传感器 | 搭载抓取力传感器，传感范围2500-18000mN | |||
| 深度相机 | 搭载一个深度立体相机，深度视野80° | |||
| 深度图像分辨率 输出帧率 | 分辨率1280*720 帧率60fps | |||
| RGB图像分辨率 帧率 | 分辨率1920*1080 帧率30fps | |||
