QuickLink是一款创新的机械臂与末端工具快换装置，专为解决协作机械臂和末端执行器之间的软件及硬件障碍而设计。采用电驱锁紧技术，无需气泵实现即插即用和无工具快速更换。在断电状态下仍能稳固锁合，确保安全。兼容多种机械臂和工具。
产品简介
产品特点
即插即用
自解析适配协议
电控锁紧
快速更换
高负载
掉电保持
高精度
执行器状态感知
二次开发
高性价比
驱控一体化
体积小巧
断电稳固锁合
内置的掉电保持机制，能够在断电瞬间迅速响应，保持当前的夹持状态不变，有效防止工件脱落，从而避免潜在的安全风险。
小体积、大夹持力
高度集成，体积小巧，可轻松融入各类使用场景。具备卓越的承载能力，能够稳定、可靠地传递机械臂的高扭矩与高负载。
驱控内置，机电控一体化
驱动器与控制系统集成于装置内部，减少线缆连接，信号传输延迟几乎为零，提高系统整体紧凑性和可靠性。
二次开发支持
提供了全面的开发工具包（SDK）、示例代码、详细的文档以及专业的技术支持。可以根据具体的应用需求对装置进行定制，无论是增加新功能、优化现有流程还是集成第三方系统，都能轻松实现，满足多样化的生产需求。
信息反馈、工业互联
实时获取并反馈装置运行状态信息，以便实时调整与优化。支持多种主流工业通信协议，可轻松融入现有工业网络环境，与各类设备、控制系统及远程服务器无缝连接。
产品累计销售已超过10000台，运往全球50+个国家
电驱锁紧技术
采用电驱锁紧技术，使得机械臂在更换工具或夹具时动作更加流畅、准确。相比于气压驱动往往需要配备额外的气压气泵及其配套设备，这不仅降低了设备的制造成本和安装难度，还减少了因气压系统不稳定可能引发的故障。
即插即用
QuickLink采用电驱锁紧技术，无需气压气泵，只需将新的工具直接插入灵析智换的接口中，无需复杂的调整或校准过程。实现即插即用和无工具快速更换末端工具。
自解析适配协议
自动适配末端工具，自动识别并解析与末端工具通信时所使用的通信协议，并根据协议规范建立稳定可靠的通信连接。无需人工干预即可根据末端工具的特性调整通信参数。
产品功能
应用领域
技术参数
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QuickLink 规格 |
参数 |
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型号 |
主盘 |
DZ040-Q01 |
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工具盘 |
DZ040-T01 |
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载荷 |
负载 |
10kg |
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锁紧力 |
7497N |
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容许弯矩（静态） |
3210N·m |
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容许扭矩（静态） |
1570N·m |
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尺寸与精度 |
外形尺寸 |
Φ80mm |
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连接时厚度 |
72mm（不含机械臂固定法兰） |
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位置重置精度 |
±0.05mm |
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工作驱动压力 |
无，电驱动 |
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锁紧机构 |
钢珠锁紧 |
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材质 |
本体 |
航空铝合金 |
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锁紧机构 |
航空铝合金+合金钢 |
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工作环境 |
环境温度 |
0- 60℃ |
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环境湿度 |
0-95% |
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产品重量 |
主盘侧 |
0.363kg |
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工具侧 |
0.207kg |
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电气特性 |
工作电压 |
24V |
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额定末端电流 |
4.2A |
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额定末端功率 |
100W |
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峰值末端电流 |
5.2A |
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峰值末端功率 |
125W |
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