IMU（惯性测量单元）集成陀螺仪、加速度计和磁力计，构建高精度姿态感知系统。自研抗干扰算法确保在连续晃动中，数据与原始基准高度一致，展现了优异的抗干扰能力。
产品简介
产品特点
数据精准
抗干扰
USB通讯
体积小巧
300Hz数据回传速率
IP65防护的等级
动态角度精度0.5°RMS
静态角度精度0.1°RMS
高性价比
Python
ROS
使用教程
高性价比
集成高精度陀螺仪、加速度计和磁力计，确保在复杂环境下稳定表现和精准测量。无论姿态跟踪、位置估算还是运动分析，都能提供高端产品性能，同时价格远低于市场竞品。
USB串口输出
IMU通过USB接口直接连接电脑或其他设备，实现即插即用，无需额外转换器。USB串口输出简化了调试和测试过程，开发者可用常见串口调试工具直接通信，实时监控设备状态。
抗电磁干扰
IMU采用电磁屏蔽技术和内置低噪声传感器设计，能有效抵御外界电磁干扰，确保即使在强电磁环境下也能保持数据的精准无误。
稳定可靠
IMU采用高品质材料和先进工艺，确保在恶劣环境下的稳定性和耐用性。其稳定性能经过严格质量控制和长时间测试，确保在持续工作中保持准确和可靠。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
数据精确
IMU采用了最先进的传感器技术和精密算法，确保了每一次测量都能达到前所未有的精确度。无论是细微的位移、旋转还是加速度变化，都逃不过它的“火眼金睛”。
为ROS而生
丰富的ROS包支持，让您能够轻松上手实现数据的实时采集、处理与可视化，极大地加速了机器人定位、导航、姿态控制及运动规划等核心功能的研发周期。
产品功能
技术参数
规格 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
自由度 | 3 | 3 | 3 |
ADC分辨频率 | ±8g 4096LSB/g | ±2000°/s 16.38LSB/（°/s） | ±1.3Gauss 1090LSB/Gauss |
带宽 | 256Hz Max | 256Hz Max | – |
非线性 | 0.6%fs | 0.3%fs | 0.1%fs |
噪声密度 | 0.5mg/√Hz | 0.01°/s/√Hz | – |
内部采样率 | 1kHz | 4kHz | 160Hz Max |
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参数 | ROLL | PITCH | YAW |
分辨率 | 0.01° | 0.01° | 0.01° |
角度范围 | ±180° | ±90° | 0~360° |
静态启动精度 | 0.1° | 0.1° | 0.1° |
动态精度 | 0.5° | 0.5° | ≤1.5°/min |
重复性 | ＜0.5° | ＜0.5° | ＜0.5° |
位置偏移 | ＜0.2°/h | ＜0.2°/h | 10°/h |
开机零偏 | ＜0.5° | ＜0.5° | ＜0.2° |
