外部尺寸（长*宽*高）

 

0.26*0.14*0.26 m (0.85*0.45*0.85 ft)

产品重量

 

4.45 kg (9.81 lbs)

标准输入电压

 

AC 110 V or 220 V

输入电压范围

 

AC 110-120 V or 220-240 V

输入频率

 

50/60 Hz

最大输出电压

 

DC 25.2 V

输出电流

 

10 A

电池类型

 

锂离子电池

效率

 

≥90%

使用温度

 

0-45 ℃

过压防护

 

Yes

限流保护

 

Yes

短路保护

 

Yes

反接保护

 

Yes

型号

 

TA6-650-2

轴数

 

6

臂长

 

650mm

重量

 

12.8kg

末端负载

 

2kg

精度

 

0.05mm

电源

 

DC24V/12A

额定电流

 

1.5A

控制接口

 

USB/Ethernet

SDK

 

ROS Moviet、C++、Python

扩展硬件

 

Gripper 、真空吸盘

关节运动度-大臂

 

左右±150°

垂直[-65°, 110°]

关节运动度-大臂

 

左右±167°

垂直[27°, 188°]

关节运动度-腕部

 

±270°

垂直[-34°, 208°]

关节运动速度

 

直线速度600mm/s，1、2轴90°/s，3、4轴120°/s，5、6轴300°/s

型号

 

TI-901

尺寸

 

34mm*34mm*16mm

传感器

 

三轴：陀螺仪和加速度计、磁力计

IMU 9 DOF

特性

 

9 DOF Fusion Algorithm，高精度出厂校准和标定+温度补偿，抗振动，抗强磁干扰，根据目标应用场景预设参数

接口

 

UART、UART_TTL

输出

 

三轴(加速度+角速度+角度+磁场)，欧拉角(EulerAngles)、四元数（Quaternion），输出频率：0.1 ～ 200Hz

角度精度

 

静态精度（俯仰-滚转）：0.7°， 静态精度（偏航）：2.0°， 动态精度（俯仰-滚转）：2.5°

运行条件

 

温度：0-70℃， 电压：5V， 防护等级：IP50

应用

 

机器人，无人机，消费电子

型号

 

TDE124-012

尺寸

 

118*76*35mm

工作电压

 

24V-48V DC

输出电流

 

额定20A，峰值50A

控制方式

 

支持CAN总线通信，支持Modbus-RTU协议（默认RS485），支持PWM信号控制

适配驱动器

 

常规款轮毂伺服电机（400W以下）

保护功能

 

过压保护，低压保护，定子线圈过温保护，MOS短路保护，过电流保护

型号

 

ZWD65A-L

外径和宽度

 

直径170mm，宽45mm

出轴直径和长度

 

16mm，51mm

重量

 

2.5±0.1kg

额定电压

 

24V DC

额定输出功率

 

160W

额定相电流

 

12A

瞬间最大电流

 

30A

额定转矩

 

8N•m

瞬间最大转矩

15N•m

额定转速

200RPM

最高转速

400RPM

极对数

15

编码器位数

14位

轮胎形式

花纹橡胶

刹车方式

电刹车

防护等级

IP54

建议负载

小于150kg（双轮）

适配驱动器

TDE124-012、TDI124-008