MINI Arm是一款专为科研教学而推出的开源六轴桌面级机械臂，基于ROS系统，支持RVIZ和Gazebo仿真，支持Moveit轨迹规划开发，重复定位精度可达0.2mm，尤其适合进行机械臂的运动教学、轨迹规划教学，同时末端配置有视觉单元，结合AI进行相关的视觉伺服、智能抓取、搬运等场景教学及科研开发 。
灵巧轻便、高性能、易于操控，特别适合桌面运行。使用G代码或串行指令来控制机械臂的运动。机械臂末端可以安装电控爪、吸盘，或专用工具来实现具体功能。
Taobotics G-N100夹爪采用IO控制加串口控制，使用方便灵活，使用简单，结构可靠，配合机械臂适合进行简单的抓取实验，同时夹爪支持集成视觉单元，同时可以方便的与市面上主流四/六轴机械臂集成使用，结合AI进行相关的视觉伺服、智能抓取、搬运等应用场景教学及科研开发。
Taobotics G-T200夹爪配备单点力控传感器，可精确的反馈指尖的压力信息，完成力控相关的研究工作，同时夹爪支持集成视觉单元，结合AI进行相关的视觉伺服、智能抓取、搬运等应用场景教学及科研开发。
Taobotics G-T500力控多指灵巧手采用模块化设计，同时采用特殊的传感器设计，结合多自由度配置，手指模块化快换设计，支持热插拔，便于拆装、维护，可根据需求进行模块组合及替换；具备高精度角度感知，精确控制关节运动。力触传感单元均匀分布在指腹及手掌，能够灵敏感知力的大小以及施力点位移变化；并且依托于视觉感知、力触感知、抓取规划、及手指指尖设计，便于各类手势切换，并适应狭小空间物体抓取。
非工作时间和低电量状态下，机器人可通过激光雷达主动探寻识别充电桩位置，实现自动充电。另外，机器人还可主动检测充电过程被打断，充电过程意外停电等众多异常情况，做出相应处理。
该模块能为物体在三维空间中的确定方位提供精确的计算数据，为运动传感应用提供了完整的解决方案。
包含运动控制器和轮毂电机两部分，采用FOC磁场定向技术和SVPWM空间矢量调制算法，可应用于服务机器人，电动车，AGV小 车，仓储物流机器人等领域，精确完成运动控制任务。
