mini机器人




Mini机器人

 

小身形,多功能。高集成度多功能控制器、强劲续航动力、完善的开发教程,让你以最低的成本快速入门机器人开发学习。

mini






产品特征

 

高性价比学习平台

支持ROS系统, 完善的开发手册,活跃的交流社区,快速上手,成为大神。

科学的结构设计

集成电源管理系统,蓝牙通信,电机驱动,支持多种的传感器设备。

稳定可靠的控制系统

集成专业的机器人控制系统OpenRE,代码开源,教程丰富,方便二次开发。

丰富的解决方案案例

激光SLAM,自主导航,多机协同,快速实现Demo开发。









技术规格

 
mini机器人技术规格尺寸图
mini机器人技术规格尺寸图
mini机器人技术规格尺寸图
mini机器人技术规格尺寸图

规格参数

净重

 

3kg
尺寸

 

230 x 277mm
负载

 

10kg
最大速度

 

1.2 m/s
电池容量

 

12V 6000mAh
续航时间

 

3~6h
充电时间

 

4h

规格参数

驱动方式

 

两轮差分驱动+一个从动脚轮
电源拓展

 

12V/3A x 2,USB5V/2A x 2
电机控制接口数量
4

 

内部传感器

 

集成编码器,陀螺仪,可扩展超声/红外传感器
通信扩展接口

 

USB-USART x 1,USART x 2,Bluetooth x 1,CAN x 1,SPI x 1
支持安装的设备

 

RplidarA1/A2/A3,Hokuyo Lidar,Xtion1/2,Kinect1/2,Stereo Camera,Tx1/2,树莓派








产品配件

 

摄像头

摄像头

激光雷达

激光雷达

超声波

超声波

图传遥控器

图传遥控器