自主移动全向机器人Gemini-O是以移动小车为载体，以“机器人+人工智能”为核心，集成嵌入式技术、智能感知技术、机器人技术、SLAM技术、人工智能技术及机器视觉技术于一体，用户可根据实践内容快速搭建不同的实践应用场景，快速实现包含物流机器人、巡检机器人、服务机器人、复合式AGV、集群编队、人工智能实训平台丰富的应用场景。可培养学生从“结构认知—电控设计一编程控制一应用开发”全流程的复合型人才，实现按照“点一线一面”循序渐进式地立体培养。
产品简介
产品特点
运动灵活
集群编队
支持机械臂
智能感知
多摄像头
激光雷达定位
丰富接口
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
全向运动
全向底盘设计使机器人能在任意方向运动。相比传统轮式或履带式机器人，它可轻松实现前进、后退、侧移和旋转，保证在狭小空间或复杂地形中的高效作业。
小巧灵活
机器人机身设计精致实用，小巧便于搬运和部署。用户可以轻松移动或放置机器人，节省时间和精力，同时提高工作效率，带来极大的便利和灵活性。
高度集成多种传感器
机器人配备激光雷达、深度相机、高清摄像头和超声波传感器，形成全面的感知系统。其卓越的感知能力和导航精度使其能够轻松应对精密操作和复杂导航任务。
超强算力
Jetson系列主机不仅保证了强大的算力支持，还为用户提供了高效的数据处理和智能决策能力。
丰富接口
机器人拥有多种供电和通讯接口，满足高效数据传输需求。车身预留安装孔位，用户可根据需要加装第三方设备来扩展功能。
状态显示灯条
机器人配备的4根RGB灯条不仅增添了外观炫酷，更实时显示运行状态，如静止、加速、急停等，为用户提供直观反馈，提升操作效率和交互体验。
触控交互屏
触空交互屏使交互更友好、高效、便捷、开发方便，极大地提升了用户交互的友好性和效率。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
多智能体协同
系统支持无人车与无人车和无人机与无人机间的协同作业。无人机负责空中侦察，无人车执行地面运输，两者通过协同作业提高任务复杂度、整体效率和效果。
空地协同编队系统
空地协同编队系统开发平台(RS-MUL)由智能无人车、无人机、定位系统、组网通讯系统和多智能体协同控制系统组成。通过实时数据获取和传输，实现无人车与无人机的编队和协同控制。
套件搭配
机器臂套件
复合机器人可扩展安装桌面六轴机械臂，工作半径280mm，末端负载250g，可装配机械爪。
远程驾驶套件
复合机器人可扩展远程驾驶套件，通过4G/5G网络在危险环境中远程控制，利用深度学习处理图像数据，发现潜在问题，保障安全并有效处理任务。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 高配 | |
尺寸 | 280mmx260mmx170mm | ||
越障能力 | 17mm | ||
驱动方式 | 三轮全向 | ||
重量 | 5.5kg | ||
最大负载 | 5kg | ||
最大速度 | 1m/s | ||
最大爬坡角度 | 15° | ||
最小转弯半径 | 0m | ||
电池容量 | 9800mAh | ||
续航时间 | 3h | ||
待机时间 | 6h | ||
供电接口 | MR30，5V/12V(电源电压) | ||
通讯接口 | SBUS、USB | ||
机载主机 | 型号 | Jetson Nano | |
CPU | Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore Processor | ||
GPU | 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU | ||
内存 | 4GB | ||
存储容量 | 64GB | ||
AI性能 | 472 GFLOPS | ||
嵌入式控制单元 | 主控芯片 | STM32 F3系列 | |
姿态传感器 | 提供俯仰、滚转、航向、旋转四元素航姿信息 | ||
激光雷达 | 测量半径 | 0.12-25m | |
精度 | ±40mm | ||
角度分辨率 | 0.3° | ||
扫描频率 | 10Hz | ||
采样频率 | 14000Hz | ||
扫描角度 | 0-224° | ||
深度相机 | RGB视场角 | 71°x43.7° | |
RGB分辨率&帧率 | 1920*1080，30fps (最大) | ||
深度视场角 | 67.9°x45.3° | ||
深度分辨率&帧率 | 640×400，30fps (最大) | ||
深度距离 | 0.3~3m | ||
深度精度 | ±1-6mm (1米内) | ||
高清摄像头 | 数量 | 2 | |
像素 | 800万 | ||
分辨率&帧率 | 1920×1080，30fps (最大) | ||
超声波传感器 | 数量 | 2 | |
量程 | 2-450mm | ||
精度 | 0.5cm | ||
频率 | 20Hz | ||
屏幕 | 分辨率 | 1024×600 | |
尺寸 | 7英寸 | ||
触屏 | 是 | ||
扬声器 | 数量 | 1 | |
麦克风 | 数量 | 2 | |
交互RGB灯条 | 可实时展示小车实时状态 | ||
