空地协同编队系统开发平台(RS-MUL) 主要由智能无人车、智能无人机、定位系统、组网通讯系统、多智能体协同控制系统五部分组成。基于定位系统和通讯系统对智能体的位姿数据实时获取和传输，并通过预设算法，实现无人车和无人机的编队和协同控制。
产品简介
产品特点
协同作业
多智能体
集群编队
安全可靠
多种功能
支持二次开发
丰富接口
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
超还原仿真系统
系统使用先进仿真技术创建高度逼真的场景，允许用户在安全、低成本的环境中测试和验证算法。用户可以操作机器人、观察其行为并调整策略，验证后再部署到实际系统中，降低测试风险和成本。
多智能体异构协同
系统支持不同智能体（如无人机和无人车）之间的协同作业。无人机进行空中侦察，无人车执行地面任务，协同作业提升了任务复杂度和整体效率。
超强算力
Jetson系列主机不仅保证了强大的算力支持，还为用户提供了高效的数据处理和智能决策能力。
代码开源
平台代码全开源，用户可自由访问、修改和扩展平台功能。
设备可拓展
平台支持轻松增加更多设备，用户可通过简单操作实现扩展，无需复杂配置或编程。这种设计简化了系统扩展过程，提高了操作灵活性和效率。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
多智能体协同
系统支持无人机和无人车等智能体的协同作业。这些智能体通过相互配合执行空中侦察、地面运输等复杂任务，提高整体作业效率和效果。
多定位模组可选
空地协同编队系统特别为用户提供了定位设备不同方案的定位系统，允许用户根据自身需求自由选择定位硬件设备，从而实现个性化定制选择。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 动捕版 | 高配版 | |
无人车 | Gemini-O标配版*3 | Thunder标配版*1 | ||
无人机 | Q300标配版*3 | Q300高配版*1 | ||
地面站平台 | CPU | intel酷睿i5处理器 | ||
内存 | 8GB | |||
存储容量 | 128GB | |||
屏幕分辨率 | 1920×1080 | |||
屏幕尺寸 | 13英寸 | |||
组网路由器 | 网口 | 千兆网口 | / | |
WiFi标准 | 支持Wi-Fi6 | / | ||
WAN接口 | 千兆网口 | / | ||
IP协议 | 支持IPv6 | / | ||
Mesh组网模块 | 工作频率 | / | / | 2.4GHz |
最大带宽 | / | / | 30M | |
最远传输距离 | / | / | 3000m | |
通信延迟 | / | / | 40ms | |
UWB定位套装 | 模块数量 | 基站4个、6个标签和1个控制端 | / | / |
最大通信距离 | 30m | / | / | |
定位精度 | 典型±10cm，一般遮挡±30cm | / | / | |
动捕定位套装 | 镜头数量 | / | 12 | / |
摄像头像素 | / | 130万 | / | |
图像分辨率 | / | 1280×1024 | / | |
帧率 | / | 240fps | / | |
精度 | / | ±0.2mm | / | |
观测距离 | / | 11m | / | |
无人机平台定位套装(RTK) | 刷新率 | / | / | 20Hz |
定位精度 | / | / | 0.01m+1ppm CEP | |
收敛时间 | / | / | ＜60s | |
移动平台定位套装(RTK) | 支持的定位系统 | / | / | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS等 |
更新频率 | / | / | 20Hz | |
室内飞行防护框架 | 铝合金框架与尼龙防护网1套 | 尺寸为600cmx600cmx270cm | / | |
光流定位垫1套 | 单片尺寸为60cmx60cm，共计36个 | / | ||
