giraffe主图




Giraffe机器人

 

多功能重量级机器人研究开发平台,65kg大载重、30Ah的大容量、双激光雷达和双深度摄像头的设计,支持大型机械臂,集成专业的控制系统,让你以最快速度完成高端服务型工业机器人产品的应用开发。

giraffe






产品特征

 

高端开发平台

全面支持ROS系统,完善的开发手册,活跃的交流社区。

科学的机器人学结构设计

支持通用的传感器和机械设备,布局合理,满足多样的科研目标。

稳定可靠的控制系统

集成专业的机器人控制系统OpenRE,代码开源,教程丰富,方便二次开发。

丰富的解决方案案例

有着激光SLAM,视觉SLAM,语音识别系统,物体识别和抓取等丰富的解决案例,让您快速实现Demo开发。

专业的机器人团队

多年从事SLAM和机器人系统的研究,提供高水准的售后和定制化服务。



独立悬挂

giraffe独立悬挂

专业可扩展接口

giraffe专业可扩展接口








技术规格

giraffe机器人技术规格尺寸图
giraffe机器人技术规格尺寸图
giraffe机器人技术规格尺寸图
giraffe机器人技术规格尺寸图

规格参数

净重

 

38kg
尺寸

 

406 x 446 x 1465mm
负载

 

70kg
最大速度

 

1.2m/s
电池容量

 

24V 26000mAh
续航时间

 

10~15h
充电时间

 

4~6h

规格参数

越障能力

 

±15mm
驱动方式

 

两轮差分驱动+4个工业角轮
电源拓展

 

19V/3A x 1,24V/30A x 2,12V/3A x 2,USB5V/2A x 2,一路急停24V/30A
电机控制接口数量
4

 

内部传感器

 

集成编码器,陀螺仪,磁力计,气压计,可扩展超声/红外传感器
通信扩展接口

 

USB-USART x 1,USART x 2,Bluetooth x 1, CAN x 1,SPI x 1
支持安装的设备

 

RplidarA1/A2/A3,Hokuyo激光雷达,Xtion1/2,Kinect1/2,Stereo Camera,TX1/2,树莓派,Dobot机械臂1/2,HandsFree轴机械臂








产品配件

 

摄像头

摄像头

激光雷达

激光雷达

超声波

超声波

图传遥控器

图传遥控器

机械臂

机械臂

差分GPS

差分GPS