机身预留丰富的机器人二次开发接口
产品简介
GeoScan手持三维激光扫描仪系列产品由深圳朝闻道科技携手同济大学研发。设备支持实时生成厘米级彩色三维地图及高逼真3D高斯模型。
得益于强大的机载算力与丰富接口，它可集成无人机和机器人，并支持远程操控与超视距数据监测，续航达150分钟，单次建图120分钟，建模面积超百万平方米。即便在车载40公里时速及非铺装路面剧烈颠簸的严苛环境下，仍能稳定工作。
历经上百项实战检验，GeoScan精准赋能地理测绘、建筑施工、林业资产、游戏考古、城市数字化等领域。
多传感器融合
远程遥操
二次开发
多端实时预览
三维重建
微秒级同步
多场景适用
导出即用
全域自主导航
高速车载建模
精工集成 轻量强大
超强算力
摆脱对额外设备依赖
保证数据获取安全
实时成图
实时采集-建模-预览导出
全过程机内完成
立柱投影
环形花园
彩色植被
道路细节
1.43Kg 极致轻量
告别负重作业 实现效率与舒适度完美平衡
120Min 单次作业
大场景数据一次性采集 减少拼接工作量
开放生态
支持 ROS、Pixhawk等 开放生态
二次开发
预留了网口、USB、串口、 CAN等机器人二次开发接口
远程智控 实时侦测
多模式
内置多种建图模式
满足多样化任务需求
多效能
强力赋能测绘、林业、工程、智慧城市等多领域应用
全时同步 远程掌控
扫描数据与任务指令可随时同步交互，让现场勘察与远程指挥无缝衔接
数据驱动 无缝赋能
图像、地图、轨迹等多模态数据实时可视化，可远程执行采集任务
三维感知 决策基石
为应急现场三维态势感知、机器人巡检等使用场景提供数据基础和决策依据。
高速稳健 无惧挑战
40KM/h
支持自行车、车载
高速行驶采集
高稳定性
高速环境
可持续稳定输出
40公里时速车载行进，非铺装路面强烈抖动等严苛使用条件下，依然稳定建图。
S2进行 40KM/h 高速行驶采集
10分钟车载点云街道采集
百炼成“钢” 全域可靠
GeoScan 历经上百实战项目验证
工业现场、国家工程、科研教育，均游刃有余
智能转型！GeoScan+机器人重塑工程验收
GeoScan搭载金安智能分户验收机器人精彩亮相，以创新技术推动工程监理行业智能化转型，开启行业高效转型新篇章。
登陆央视！GeoScan成“卓越工程师”培养项目标杆案例
GeoScan亮相央视新闻。在关于“卓越工程师”培养的专题报道中，作为先进的教学与科研设备出镜，更代表了“产学研用”深度融合的创新项目成果。
效率革新！GeoScan+机械狗三维扫描方案
GeoScan搭载机械狗，实现“边走边扫”自动建模。40分钟完成传统方式10倍工作量，精度达厘米级，高效赋能基层施工、大面下单等场景。
三维渲染 高真呈现
配合自研的 TGS 3D高斯渲染软件
原始点云数据可进一步生成高逼真度的实景三维场景
人才公园石碑
南头古城城墙
人像雕塑
四象喷水池
应用案例
高精度空间数据采集与建模
>>建筑室内外精准测绘
快速获取建筑室内外完整三维数据，生成高精度图纸，显著提升测绘效率与数据准确性。
>>隧道管廊数字重构
在无GPS环境中动态采集点云，用于施工质量控制与运营期形变、缺陷检测。
工程全生命周期数字化管理
>>施工进度动态监控
定期扫描量化施工偏差，实现进度与成本的数据化精细管理。
>>料堆方量精准计量
快速获取堆体表面三维数据，精确计算体积方量，为库存管理与贸易结算提供可靠依据。
关键设施智能巡检与安全预警
>>工厂设施智能巡检
灵活获取工厂环境三维实景，为预防性维护、改造升级提供可视化数据基础。
>>市政道路车载巡检
高效采集道路设施三维信息，自动识别路面病害并定位，实现高效、精准的数字化管养。
技术参数
| 型号 | 基础版 | 标配版 | 开发者版 | |
| 系统参数 | 测量模式 | 三维点云地图动态构建、色彩融合、实时预览 | ||
| 远程控制和监测 | 不支持 | 支持地面站或web端 | ||
| 多传感器融合 | 融合相机、激光雷达、IMU | 融合相机、激光雷达、IMU、GPS | ||
| 扫描面积 | 超百万平米 | |||
| 建图实时性 | 实时解算 | |||
| 点云数量 | 20万点/秒 | |||
| 彩色点云输出 | 支持 | |||
| 导出数据格式 | pcd, las, ply等多种通用格式 | |||
| 系统环境 | ubuntu 22.04、支持ROS | |||
| 相对精度 | 优于1cm | |||
| 绝对精度 | 优于5cm | |||
| 启动相机 | 广角相机快速查看，曝光参数调节 | |||
| 快速建图 | 快速大场景3D点云地图构建 | |||
| 稠密建图 | 高精度强度信息3D点云地图构建 | |||
| 彩色建图 | 高精度彩色3D点云地图构建 | |||
| 数据包录制功能 | 同步录制数据包，可离线还原真实采集过程 | |||
| 点云数据一键保存功能 | 一键保存结果数据至桌面，方便快捷 | |||
| 通用参数 | 尺寸（长*宽*高） | 98mm*87.2mm*387.8mm | ||
| 电源输入 | 13.8V – 18V | |||
| 功率 | 36W | |||
| 电池容量 | 88.8Wh | |||
| 重量 | 0.86kg(不含电池)、1.43kg（含电池） | 1.2kg (不含电池)、1.7kg（含电池） | ||
| 续航时间 | 大于150分钟 | |||
| 存储容量 | 128G | 256G | ||
| 产品外壳 | 航空铝 | |||
| 供电方式 | 弹夹电池 | |||
| 触控屏 | 3.5寸@1280×720 | |||
| 计算单元 | 型号 | Intel N150 | Intel N305 | |
| CPU参数 | 4核3.6 GHz、缓存6MB、支持核显 | 8核3.8 GHz、缓存6MB、支持核显 | ||
| 内存/硬盘 | 16G/128G（可拓展SD卡） | 16G/256G（可拓展SD卡） | ||
| 无线连接 | 不支持 | WIFI /蓝牙，2.4G/5G | ||
| 二次开发 | Micro SD、Type C3.0 | 千兆网口、外部供电口、Micro SD、Type C3.0 | 千兆网口、外部供电口、Micro SD、Type C3.0、USB2.0*2、CAN、UART | |
| 微秒同步模组 | 同步模式 | 硬件 IO 同步触发 | ||
| 高精度 IMU | 频率 | \ | 最高 800 HZ | |
| 数据包 | \ | 加速度、角速度、磁力计、姿态角（四元数） | ||
| 出厂标定 | \ | 静态、动态、常温区、非线性校准、轴间距 | ||
| RTK | 型号 | \ | T-RTK UM982 Mobile | |
| 天线 | \ | 全频四臂螺旋胶棒天线 | ||
| 激光雷达 | 型号 | Livox Mid-360 | ||
| 激光等级 | Class1/905 nm | |||
| 测量距离 | 0.1m~40m@10%反射率 ，0.1m~70m@80%反射率 | |||
| 点云数量及频率 | 20万点/秒，10 Hz(典型值) | |||
| 视场角 | 水平360°，竖直-7°~52° | |||
| 惯性测量单元 | ICM40609，-20℃至55℃ | |||
| 工业摄像头 | 数量 | 1 | 3 | |
| 曝光方式 | 全局曝光 | |||
| 分辨率&帧率 | 彩色图像、最大1280×1024@201fps | |||
| 视场角 | 180°鱼眼 | |||
| 同步触发 | 支持 IO 同步触发 | |||
