产品简介

智能复合机器人 Gemini 移动小车,集成嵌入式、智能感知、SLAM、人工智能及机器视觉技术,支持快速搭建物流、巡检、智慧采摘、复合式AGV等多种应用场景。

产品特点

货物运载

超强载重

顶升模组

运输模组

支持机械臂

多摄像头

丰富接口

代码开源

C++

Python

ROS

使用教程

仿工业AGV结构设计

 Gemini参考真实工业 AGV 机器人的功能、结构和外观设计,以 4:1 比例缩小,更适合教学实践,模拟仓储物流等场景。 

精巧身形,澎湃动力

两轮差速四轮从动且带有摆臂悬挂的底盘,在负载情况下依然能够保持灵活的运动能力。

传感器高度集成

高度集成激光雷达、深度相机、高清摄像头、超声波等多种传感器,传感器相互补充、协同工作,共同构成了机器人全面而高效的感知系统。

超强算力

Jetson系列主机不仅保证了强大的算力支持,还为用户提供了高效的数据处理和智能决策能力。

丰富接口

配备了多个供电和通讯接口,确保在供电多样性和数据传输高效性,预留了设备安装孔位,方便用户加装第三方设备,从而实现更多独特的功能和应用。 

状态显示灯条

灯条能够实时显示机器人的运行状态,如静止、加速、急停、转弯等,为用户提供直观的反馈。

触控交互屏

触控交互屏支持多点触控,显著提升了用户交互的友好性、高效性和便捷性,触控交互屏的开放性设计使得开发者能够轻松定制和扩展界面功能。

产品累计销售已超过10000台,运往全球50+个国家

多种套件,拓展无忧

 Gemini可配备机械臂、4G远程驾驶、顶升模组和运输模组等多种扩展套件,通过其多元化的功能组合,为教育教学带来了灵活的学习平台,使学生能够在多样化的实践场景中锻炼技能,有效提升解决实际问题的能力。

协同编队

协同编队技术在教育教学中的应用,使学生能够通过实际操作理解多智能体系统的工作原理,包括智能体间的通信协议、任务分配策略、动态队形维护等关键技术,从而提升学生在机器人工程、自动化和人工智能领域的理论知识和实践技能。

套件搭配

机器臂套件

Gemini复合机器人可扩展安装桌面六轴机械臂。机械臂有效工作半径为280mm,末端有效负载为250g,可安装机械爪。

顶升套件

Gemini复合机器人可扩展安装运输模组,可用于货物运输、模拟酒店送餐等场景。

运输模组套件

Gemini复合机器人可扩展安装运输模组,可用于货物运输、模拟酒店送餐等场景。

远程驾驶套件

机器人可扩展远程驾驶套件,通过4G/5G网络和深度学习技术,实现危险等环境中的远程控制和问题检测,保障工作人员安全。

产品功能

应用案例

技术参数

规格

标配

高配

尺寸

350mmx235mmx140mm

越障能力

12mm

驱动方式

2主动轮差速驱动,4从动轮,带独立摆臂悬挂

重量

8kg

最大负载

20kg

最大速度

0.65m/s

最大爬坡角度

25°

最小转弯半径

0m

电池容量

15000mAh

续航时间

4h

待机时间

8h

供电接口

MR30,5V/12V(电源电压)

通讯接口

SBUS、USB

机载主机

型号

Jetson Nano

CPU

Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore Processor

GPU

128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU

内存

4GB

存储容量

64GB

AI性能

472 GFLOPS

嵌入式控制单元

主控芯片

STM32 F3系列

姿态传感器

提供俯仰、滚转、航向、旋转四元素航姿信息

激光雷达

测量半径

0.12-25m

精度

±40mm

角度分辨率

0.3°

扫描频率

10Hz

采样频率

14000Hz

扫描角度

0-270°

深度相机

RGB视场角

71°x43.7°

RGB分辨率&帧率

1920*1080,30fps (最大)

深度视场角

67.9°x45.3°

深度分辨率&帧率

640×400,30fps (最大)

深度距离

0.3~3m

深度精度

±1-6mm (1米内)

高清摄像头

数量

2

像素

800万

分辨率&帧率

1920×1080,30fps (最大)

超声波传感器

数量

3

量程

2-450mm

精度

0.5cm

频率

20Hz

屏幕

分辨率

1024×600

尺寸

7寸

触屏

扬声器

数量

2

麦克风

数量

2

交互RGB灯条

可实时展示小车实时状态

顶升模组(选配)

行程

/

30mm

负载

/

2.5kg

运输模组(选配)

舱室数量

/

4个

 

Gemini

智能复合机器人

¥**** 起

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