开源教育主图




简介

 

朝闻道TAObotics是一家专注机器人产品和解决方案的人工智能创业公司,主要产品有开源教育机器人、智慧零售机器人、通用机器人底盘和导航模组等行业解决方法,通过自主研发的机器人软硬件系统赋能各种智能化应用场景。公司旗下的HandsFree开源项目具有完备与科学的框架,以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人应用。本系统包含机器人导航、SLAM、计算机视觉等模块,并拥有自己上层软件和调试系统。HandsFree支持国外其他的开源项目,如ROS、MPRT、PIXHAWK等,这一切都将为您带来无比的便捷与快乐!





HANDSFREE开源机器人

 

优秀的架构设计

完备与科学的框架,配合丰富灵活的机器人软件系统,快速实现 多形态的机器人应用。

全面的模块支持

包含机器人导航、定位、建图、计算机视觉、机器学习等模块,拥有 丰富的可视化开发软件、分析工具和调试系统,及手机和WEB端的可视化工具等。

开放与易用

支持国外其他的开源项目,如ROS、MPRT、PIXHAWK等。

产业化支持

完备、专业、集成的机、电、控、软系统方案,可靠稳定。





系统架构

 

Handsfree系统架构图

 





OpenRE嵌入式软件系统

 

完备鲁棒的体系

涵盖底层CPU解耦层,设备和传感器驱动,算法,机器人模型,通 信件与操作系统组件等。经过不断实验和优化,开源库变得鲁棒和丰富。

泛化性能强

全c,c++编写,可移植性能强,支持多种处理器,多种机器人模型。

易用和开放

跨平台,支持Linux和Windows开发环境,能方便的结合ROS, PIXHAWK,源码开放,具备很好的研习价值。





教育培训解决方案

 

教学解决方案

 

结合应用实践,设计实验课程和教 学教案,为高校提供从设备、课程和 师资培训的一整套解决方案。

教学解决方案1
教学解决方案2

线上线下培训

 

构建机器人线上线下教育生态系统, 线上的开源社区,线下的培训机构为 求职就业,技能增值提供定向化的短 期培训。

线上线下培训1
线上线下培训2

实验室定制

 

提供机器人知识体系教学和课外机器 人竞赛的解决方案,包括了实验室的空 间设计、教学实验设备的组合搭配、实 验指导书和课件等配套资源,以及相关 的培训和交流研讨活动。

实验室定制1
实验室定制2

 





实验室定制(——以智能仓储实验室方案为例)

 

近年来,由于工业4.0和电商行业的快速崛起,以及人工智能和自主机器人的迅猛发展,智慧物流相关领域受到了行业和社会的广泛关注。因此,朝闻道推出了融合视觉抓取、自主导航、自主充电、运动规划、多机协作等技术体系的智能仓储实验室方案。

 

实验室定制-所有机器人通过无线通讯与GPU计算工作站进行互联。操作员下达任务指令。

所有机器人通过无线通讯与GPU计算工作站进行互联。操作员下达任务指令。

实验室定制-GPU计算工作站收到任务列表后,自动对任务进行分解,通过角色效用考核系统对空闲机器人评分,选取最合适的机器人组合完成任务。

GPU计算工作站收到任务列表后,自动对任务进行分解,通过角色效用考核系统对空闲机器人评分,选取最合适的机器人组合完成任务。

实验室定制-GPU计算工作站将任务分发给每台机器人进行部署,运行了新任务的机器人获得物品识别和抓取的能力。

GPU计算工作站将任务分发给每台机器人进行部署,运行了新任务的机器人获得物品识别和抓取的能力。

实验室定制-在完成任务后,机器人会自主寻找充电桩进行充电,等待下一次任务执行。

在完成任务后,机器人会自主寻找充电桩进行充电,等待下一次任务执行。





我们的优势

 

我们与超过150所大学与科研机构展开了合作,创立了自己的社区,吸引超过2,000位开源社区的成员。我们拥有丰富的教程、开发工具以及众多机器人平台和开源硬件,同时也提供各大开源系的支持。真正做到为开发者提供软硬件、学习教程、开发调试工具、应用案列及社区交流。

我们的优势之开源社区和合作伙伴