产品简介
T-RTK UM982 —— 高性价比厘米级卫星定位方案。
模块化堆叠设计。含移动端、基站端、4G模块、5公里电台模块，内置磁罗盘与 Wi-Fi 热点，单双天线通用，灵活适配无人机、无人车、测绘等场景。
搭载 UM982 全星全频芯片。冷启动 <30s，热启动 <4s，20Hz 高频更新，支持北斗、GPS。
接口丰富（USB-C、串口、飞控口），可直连 Pixhawk 飞控，兼容单片机、嵌入式等设备。
提供 ROS、Python、C++ 驱动，轻松获取经纬高、速度、航向。
可选一体化基站，续航 8 小时，便携开机即用。
产品特点
全星全频
厘米级定位
多平台兼容
多模通信
内置WiFi
模块化设计
多天线接口
内置磁罗盘
多通信接口
抗干扰
二次开发
ROS支持
全星全频，信号无忧
支持北斗/GPS/等全球导航系统，多频段信号接收，在复杂环境下也能快速锁定，保障稳定作业.
厘米级精度，精准可靠
采用RTK技术，实时提供厘米级定位精度，满足测绘、放样等专业场景对精度的严苛要求。
多平台适配，应用广泛
可灵活集成于无人机、无人车等多种设备，适应多样化的高精度定位需求。
多模通信，灵活高效
支持自建基站或接入CORS网络，多种通信模块自由组合，确保差分数据链路的稳定与灵活。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
全星全频 厘米级精度
搭载UM982高性能芯片，全星全频，20Hz高频输出。 平面精度0.8cm+1ppm，高程精度1.5cm+1ppm。
多平台兼容
原生支持无人机、无人车、机器人、农业机械、测绘测量、有/无CORS服务等不同场景需求。
选型建议
模块化设计
采用堆叠式、模块化设计，含移动端、基站端、4G通讯、5公里电台模块，可根据使用场景按需组合。
模块图解
多通信方式
支持4G模块直连CORS、电台自组网、Python API 接入CORS，灵活适配不同场景。
内置磁罗盘
集成IST8310磁力计芯片，可直连Pixhawk无人机飞控，实现高精度定位和航向测量。
WiFi 热点组网
基站端内置WiFi热点，无线连接，基于UDP实现RTCM差分数据包共享，可配对多个遥控器的Mission Planner或QGC地面站，实现无人机集群定位。
单/双天线灵活切换
SMA单天线直插/MMCX双天线接口灵活切换。
一体化基站
可选一体化基站，集基站、电池、蘑菇头天线和三脚架于一体，8小时续航，轻巧便携、开机即用。
支持二次开发
提供ROS、Python、C++驱动，方便获取经纬高、速度、航向等数据，快速进行二次开发。
应用案例
技术参数
| 参数 | 型号 | |||
| 移动端 | 基站端 | 一体化基站 | ||
| (T-RTK UM982 Mobile) | (T-RTK UM982 Base) | (T-RTK UM982 OneBase) | ||
| 定位模块 | 型号 | UM982 | ||
| 基本信息 | 通道 | 1408 通道，基于 NebulasIV | ||
| 天线接口 | MMCX*2、SMA*1 | MMCX*2、 | SMA*1 | |
| SMA*1 | ||||
| 模式 | BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/L2/L5、GLONASS G1/G2、 | |||
| Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS | ||||
| 主天线频点 | BDS: B1I、B2I、 B3I | |||
| GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5 | ||||
| GLONASS: G1、G2 | ||||
| Galileo: E1、E5a、E5b | ||||
| QZSS: L1、L2、L5 | ||||
| 从天线频点 | BDS: B1I、B2I、 B3I | |||
| GPS: L1C/A、L2C | ||||
| GLONASS: G1、G2 | ||||
| Galileo: E1、E5b | ||||
| QZSS: L1、L2 | ||||
| 性能指标 | RTK（RMS） | 平面：0.8cm+1ppm | ||
| 高程：1.5cm+1ppm | ||||
| 单点定位（RMS） | 平面：1.5m | |||
| 高程：2.5m | ||||
| DGPS（RMS） | 平面：0.4m+1ppm | |||
| 高程：0.8m+1ppm | ||||
| PPP(RMS) | 平面：5cm | |||
| 高程：10cm | ||||
| 定向精度(RMS) | 0.1°/1m 基线 | |||
| PPS精度(RMS) | 20 ns | |||
| 速度精度(RMS) | 0.03 m/s | |||
| 冷启动 | <30 s | |||
| 热启动 | < 4 s | |||
| 初始化时间 | <5s(典型值) | |||
| 初始化可靠性 | > 99.9% | |||
| 数据更新率 | 默认2Hz，最高20 Hz | |||
| 差分数据 | RTCM 3.X | |||
| 数据格式 | NMEA-0183, Unicore | |||
| 波特率 | 4800bps~921600bps（默认115200bps） | |||
| 磁力计 | 型号 | IST8310 | ||
| 测量范围 | ±1600 μT (X, Y轴)、±2500 μT (Z轴) | |||
| 偏移温度漂移 | 0.024 μT/°C | |||
| 物理特性 | 尺寸 | 39mm*39mm*12.5mm | 39mm*39mm*22.1mm | 147mm*82mm*36mm |
| 重量 | 34g（不含天线） | 52g（不含天线） | 386g | |
| 电气特性 | 电压 | 5V | ||
| 功耗 | 1300mW | 2000mW | 2888mW | |
| 续航 | – | – | 9h | |
| 环境指标(RTK芯片) | 工作温度 | -40℃~+85℃ | ||
| 存储温度 | -55℃~+95℃ | |||
| 湿度 | 95%非凝露 | |||
| 振动 | GJB150.16-2009，MIL-STD-810F | |||
| 冲击 | GJB150.18-2009，MIL-STD-810F | |||
| 通讯接口 | I2C | I2C x 1（与 7Pin UART 共用） | ||
| USB接口 | USB x 1 | |||
| UART | 4Pin UART x 1，7Pin UART x 1 | 7Pin UART x 1 | ||
| 一体化基站 | 三脚架高度 | 最高1.80m | ||
| 外部供电口 | XT30 x 1，12V | |||
| 天线接口 | 仅保留SMA | |||
| 电压显示 | 支持 | |||
| 4G模组 | 网络标准 | 4G全网通，支持移动/联通/电信 | ||
| 尺寸 | 39mm*39mm*14.5mm(不含天线） | |||
| 重量 | 49g(含天线） | |||
| 工作电压 | 5V（使用RTK直接供电） | |||
| 功耗 | ＜0.3W | |||
| 电台模组 | 组网方式 | 点对多点，中心组网 | ||
| 最大组网数量 | 理论上限100 | |||
| 工作频段 | 410~525MHz | |||
| 最大发射功率 | 22±0.5dBm@470MHz | |||
| 传输速率 | 最大0.268Kbps | |||
| 通信距离 | 最大5km（空对空） | |||
| 尺寸 | 39mm*39mm*14.5mm(不含天线） | |||
| 重量 | 49g(含天线） | |||
| 工作电压 | 5V（使用RTK直接供电） | |||
| 功耗 | ＜0.4W | |||
| 四臂螺旋天线 | 工作模式 | GPS L1/L2/L5 | ||
| BDS B1/B2/B3 | ||||
| GLONASS L1/L2/L3 | ||||
| GALILEO E1/E5a/E5b/E6 | ||||
| SBAS L1/L5,QZSS L1/L2/L5/L6 | ||||
| IRNSS L5 | ||||
| 增益 | 32±2dB | |||
| 接口 | SMA-J | |||
| 尺寸 | Φ27.3*58.6mm | |||
| 重量 | 16g | |||
| 蘑菇头天线 | 工作模式 | GPS L1/L2/L5 | ||
| BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b | ||||
| GLONASS L1/L2/L3 | ||||
| GALILEO E1/E5a/E5b/E6 | ||||
| SBAS L1/L5,QZSS L1/L2/L5/L6 | ||||
| IRNSS L5, L-Band | ||||
| 增益 | 38±2dB | |||
| 接口 | TNC-K | |||
| 尺寸 | Φ154*64.2mm | |||
| 重量 | 280g | |||
| 四臂螺旋天线支架 | 尺寸 | 高度约11.7cm | ||
| 重量 | 16g（含馈线） | |||
