QuickLink L2 电驱快换是一款面向机器人与智能制造场景的新一代智能电动快换装置。产品集驱动机构与控制器于一体，以电驱替代传统气动方案，无需气源，结构紧凑，部署集成更便捷。支持Modbus RTU(RS-485)通信与信号透传，站号与波特率可灵活配置;支持按键、1O、485指令等多种控制方式，可实现快换开合、工具侧供电控制，并具备断电保持能力。同时，QuickLink提供ROS、Python、C++驱动并开放控制协议，支持最多30路自定义IO扩展，可广泛应用于机器人未端执行、自动化产线及智能制造领域，助力构建更加灵活、高效的自动化系统。
产品简介
产品特点
智能通信
采用ModbusRTU通信协议，站号及波特率可调。支持信号透传，机器人侧信号直达工具侧。
多模控制
支持按钮、IO、RS-485 等多种控制方式。
供电管理
支持工具侧供电控制，实现末端设备电源管理。
IO 扩展
最多 30 路自定义 IO，满足多信号接入与个性化控制需求。
断电保持
机械自锁设计，断电自动锁， 保障设备安全。
开放生态
提供 ROS、Python、C++ 驱动接口及协议，便于系统集成与二次开发。
应用领域
固定方式
规格参数
| 载荷 | 负载 | 10kg |
| 锁紧力 | 7497N | |
| 容许弯矩（静态） | 3210N·m | |
| 容许扭矩（静态） | 1570N·m | |
| 尺寸与精度 | 外形尺寸 | Φ80mm |
| 连接时厚度 | 71mm（不含机械臂固定法兰） | |
| 位置重置精度 | ±0.05mm | |
| 通信 | 通信接口 | RS485 |
| 波特率 | 38400 / 57600 / 115200 / 500000 / 1000000 | |
| 驱动方式 | 电驱动 | |
| 锁紧机构 | 钢珠锁紧 | |
| 材质 | 本体 | 铝合金 |
| 锁紧机构 | 铝合金+合金钢 | |
| 工作环境 | 环境温度 | 0-60℃ |
| 环境湿度 | 0-95% | |
| 产品重量 | 机器人侧（不含IO扩展模块） | 0.369kg |
| 工具侧（不含IO扩展模块） | 0.182kg | |
| IO扩展模块 | 数量 | 10/20/30个可选 |
| 工作电压 | 工作电压最高220V | |
| 过流能力 | 每10pin过流能力为5A | |
| 电气特性 | 工作电压 | 24V±10％ |
| 机械臂侧额定电流 | 0.04A | |
| 机械臂侧峰值电流 | 0.45A | |
| 工具侧额定电流 | 3A | |
| 工具侧峰值电流 | 3.6A | |
| （超过峰值电流可能导致快换重启） | ||
| 工具侧供电 | 锁定状态下，工具侧的24V会自动供电，解锁时自动断电，也可通过指令控制供/断电。 | |
接口线序
发货清单
产品尺寸
